STMicroelectronics L6470H, Stepper Motor Driver IC, 45 V 3 A 36-Pin, TSSOP

Plně integrovaný ovladač mikrokrokového motoru s pohybovým motorem a SPI

Zařízení L6470, realizované v technologii analogového smíšeného signálu, je pokročilé plně integrované řešení vhodné pro pohon dvoufázových bipolárních krokových motorů s mikrokrokem. Integruje dvojitý plný můstek DMOS s nízkou hodnotou RDS(on) se všemi napájecími spínači vybavenými přesným obvodem snímání proudu na čipu, který je vhodný pro nedisipativní řízení proudu a ochranu proti nadproudu. Díky unikátnímu řídicímu systému je dosaženo skutečného rozlišení 1/128 kroků. Digitální řídicí jádro může generovat uživatelsky definované pohyblivé profily se zrychlením, zpomalením, rychlostí nebo cílovou polohou, které lze snadno programovat pomocí vyhrazené sady registrů. Všechny příkazy a datové registry, včetně těch, které se používají pro nastavení analogových hodnot (tj. hodnota regulace proudu, spouštěcí bod proudu, mrtvý čas, frekvence PWM atd.), jsou odesílány prostřednictvím standardního SPI 5 Mbit/s. Velmi bohatá sada ochrany (tepelné, nízké sběrnicové napětí, nadproudové, blokování motoru) umožňuje návrh plně chráněné aplikace, jak vyžadují nejnáročnější aplikace pro řízení motoru.

Klíčové funkce

• Provozní napětí: 8 - 45 V
• Špičkový výstupní proud 7,0 A (3,0 A r.m.s.)
• MOSFET s nízkým výkonem RDS(on)
• Programovatelný rychlostní profil a polohování
• Programovatelná rychlost přepínání výkonu MOS
• Až 1/128 mikrokroků
• Detekce zastavení bez použití snímače
• Rozhraní SPI
• Nízké klidové a pohotovostní proudy
• Programovatelná nedisiptivní ochrana proti přepětí na vysoké a nízké straně
• Dvě úrovně ochrany proti přehřátí

Řídicí moduly krokových elektromotorů STMicroelectronics

Řídicí jednotky a ovladače motorů, STMicroelectronics