STMicroelectronics Nucleo Pack Motor Controller for L6230, STM32F302R8

P-nucleo-ihm002 BLDC Motor Control Development Kit a napájecí zdroj

Balíček STM32 nucleo pack P-nucleo-ihm002 je sada, která se skládá z desky X-nucleo-ihm07M1, desky nukleo-F302R8, motoru a stejnosměrného napájení. X-nucleo-ihm07M1 je 3fázová deska pro rozšíření ovladače DC bezkontaktního motoru pro STM32 nucleo, založená na ovladači L6230 s integrovaným přepětím a tepelnou ochranou.
Deska nukleo-F302R8 poskytuje uživatelům cenově dostupný a flexibilní způsob, jak vyzkoušet nové koncepty a vytvořit prototypy pomocí modulů STM32 MCU. Integrované rozhraní ST-LINK/V2-1 poskytuje integrovaný ladicí program a programátor pro modul STM32, takže není třeba používat samostatnou sondu.
STM32F302R8 je 32bitový analogový a DSP s jednotkou FPU (Floating Point Unit), mikrořadičem ARM Cortex-M4 pracující až 72 MHz, s 64 KB Flash, 12bitovým analogovým a digitálním převodníkem 5MSPS, komparátorem a operačním zesilovačem.
Podpora připojení Arduino a hlavičky ST Morpho usnadňují rozšíření.
Sada P-nucleo-ihm002 obsahuje jednotku stejnosměrného napájení.

X-nukleo-ihm07M1 vlastnosti

• Třífázová deska ovladače pro motory BLDC/PMSM založená na modelu L6230
• Jmenovité provozní napětí je v rozsahu od 8 V do 48 V DC
• Výstupní špičkový Peak 2,8 A (střední kvadratický průměr 1,4 A)
• Detekce a ochrana nadproudu při absenci rozptylu
• Plně kompatibilní s 6krokovým nebo řídicím algoritmem ST-FOC
• Úplná podpora snímače a režimu snímače
• 3-Propojení a 1-Propojení konfigurovatelné propojky pro snímání proudu motoru
• Konektor a obvod snímače otáček Hallova snímače
• Potenciometr pro regulaci rychlosti
• Kompatibilní s deskami STM32 Nucleo
• Vybavené konektory ST Morpho

Vlastnosti nukleo-F302R8

• STM302F302R8 32bitový mikrořadič založený na jádru ARM Cortex-M4 (max. 72 MHz) s pamětí Flash 64-Kbyte a pamětí SRAM 16-Kbyte
• Dva typy rozšiřovacích zdrojů: Připojení Arduino UNO Revize 3 a hlavičky rozšiřovacích kolíků ST Morpho pro plný přístup ke všem I/O modulu STM32
• Mbed-enable (http://mbed.org)
• Integrovaný ladicí program/programátor s konektorem SWD pro připojení k síti ST-LINK/V2-1: Přepínač režimů výběru pro použití sady jako samostatný konektor ST-LINK/V2-1
• Dvě tlačítka: "Uživatel" a "Reset"

Třífázový motor

• Model BR2804-1700 kV se spuštěným provozem
• Jmenovité napětí 11,1 V stejnosm. (Baterie do 3 S)
• Maximální stejnosměrný proud: 5 A.
• Sedm párů pólů

Stejnosměrný napájecí zdroj

• Jmenovité výstupní napětí: 12 V stejnosm
• Maximální výstupní proud: 2 A.
• Jmenovité vstupní napětí: 100 až 240 V stř
• Jmenovitá frekvence: 50/60 Hz

STM32F3 32bitové mikrořadiče ARM® Cortex®-M4, STMicroelectronics

Řada mikrokontrolérů STM32 F3 pro kombinované MCU s DSP a FPU kombinuje 32bitové jádro ARM Cortex-M4 pracující na frekvenci 72 MHz s Advanced analogovým periferním zařízením.

• Rychlé komparátory (50 ns)
• Zesilovače s programovatelným zesílením (4 rozsahy zesílení)
• 12bitové D/A/D převodníky
• Rychlé 12bitové A/D převodníky (5 MSPS na kanál s až 18 MSPS v prokládaném režimu)
• 16bitové A/D převodníky
• Rychlé 144MHz časovače řízení motoru, rozlišení časování lepší 7 ns